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    多种保护区域 最大保护区域2M

     

     

    实现区域设置

    安全激光扫描仪可以轻松设置保护区域和警区域,因此可以安装在各种位置。

    保护大范围

     

    防止碰撞

    安全激光扫描仪可以安装在自动导引车上。具备下述三项区域设定:慢速区域、停止区域和紧急停止区域。可以设置多个不同的区域组,每个区域组均包含特有的慢速、停止和紧急停止区域设定。

     
     
     
     

    PC设置

     
     

    检测角度

       270°

    最大保护

     区域2M

    防护区域

    警戒区域1

    警戒区域2

    检测范围270°

    -45°

    225°

    180°

    90°

    设定软件不仅能以绘图感觉自由描绘区域,还可使用绘图辅助功能。备有多种固定状态描绘区域,实现了区域绘图简单性。

    绘图简单

    可随心所欲描绘区域绘图辅助功能

     

    可以切换多个保护区域、警戒区域

     

    可以通过遥控输入选择多个区域(保护区域/警戒区域)。例如,在下侧的图片中,可以通过对机器人位置的反馈选择区域组。每个区域组中可设定1个保护区域、2个警戒区域共计3个区域。

     

    RLD-B系列
    可设定48个区域 [ 最多可设置16区域组、各3个区域 ]

     

     

    TOF(Time of Flight)方式以、激光反射回来的时间测量距离,

     按各扫描角度射出激光,通过测量该激光照射到物体后事返回的时间,来计算距物体的距离。

    检测原理

     

    飞行时间法激光扫描仪的工作原理

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    规格

     

    角度分辨

    最大检测半径

    0.06-5m(白色物体);0.06-2m(黑色物体)

    270°

    80ms(2次扫描)~640ms(16次扫描)

    环境温度

    红外905nm,安全型 I 类激光,无需做特殊防护

    种 类

    NPN输出

    PNP输出

    项目

    扫描角度

    响应时间

    测量误差

    电源电压

    抗光干扰

    抗冲击

    抗振动

    功耗

    加速度10g;脉冲持续时间:16ms;碰撞次数:三轴,每轴1000±10次

    频率10Hz,振幅:0.35±0.05mm;扫描次数:三轴,每轴20次

    15000Lux<20mA

    IP65

    防护等级

    ±40mm

    环境湿度

    出线式

    RLD-B27005MN

    RLD-B27005MP

    激光类型

    避障型:0.5°

    DC9V~DC30V

    工作-10℃~55℃(无结霜及凝雾),储存:-40℃~70℃

    测量型:0.33°

    <3W(输出端无负载)

    区域组切换

    工作35%RH~85%RH,储存35%RH~95%RH

    4组外部输入信号(Z1、Z2、Z3、Z4、)实现16个区域组的切换

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    RLD-B

     

    安装支架(OP-SM003)

    光学罩

    发光区域

    状态指示灯

    USB数据接口

    M3螺丝孔

    检测范围270°

    M3螺丝孔

  • 输入,输出电路

     
     

    NO.

    线色

    信号定义

    信号描述

    01

    02

    03

    04

    05

    06

    07

    08

    09

    10

    11

    12

    13

    14

    棕色

    蓝色

    紫色

    黄色

    橙色

    灰色

    红色

    黑色

    紫白色

    黄黑色

    橙黑色

    灰黑色

    绿色

    白色

    正负

    负极

    In1

    In2

    In3

    In4

    VDD

    GND

    OUT1

    OUT2

    OUT3 

    OUT4

    NC

    NC

    雷达电源正极(+9~30V)

    雷达电源负极(0V)

    告警区域选择控制输入

    用户告警信号电源正(+24V)

    用户告警信号电源负极(0V)

    告警电平输出
    (高电平=该告警区里有障碍)

    备用

  • 防止碰撞

    区域调整快速,便捷

     

     

    两个报警区域,一个保护区域

     
     
     
     
     

    区域组(BANK)2

     

    区域组(BANK)1