- 产品描述
- 产品规格
- 产品尺寸
- 电路接线
- 型号
- 下载
- 案例
- 视频
-
多种保护区域 最大保护区域2M
实现区域设置
安全激光扫描仪可以轻松设置保护区域和警区域，因此可以安装在各种位置。
保护大范围
防止碰撞
安全激光扫描仪可以安装在自动导引车上。具备下述三项区域设定：慢速区域、停止区域和紧急停止区域。可以设置多个不同的区域组，每个区域组均包含特有的慢速、停止和紧急停止区域设定。
PC设置
检测角度
270°
最大保护
区域2M
防护区域
警戒区域1
警戒区域2
检测范围270°
0°
-45°
225°
180°
90°
设定软件不仅能以绘图感觉自由描绘区域，还可使用绘图辅助功能。备有多种固定状态描绘区域，实现了区域绘图简单性。
绘图简单
可随心所欲描绘区域绘图辅助功能
可以切换多个保护区域、警戒区域
可以通过遥控输入选择多个区域（保护区域/警戒区域）。例如，在下侧的图片中，可以通过对机器人位置的反馈选择区域组。每个区域组中可设定1个保护区域、2个警戒区域共计3个区域。
RLD-B系列
可设定48个区域 [ 最多可设置16区域组、各3个区域 ]TOF(Time of Flight)方式以、激光反射回来的时间测量距离,
按各扫描角度射出激光，通过测量该激光照射到物体后事返回的时间，来计算距物体的距离。
检测原理
飞行时间法激光扫描仪的工作原理
-
规格
角度分辨
最大检测半径
0.06-5m(白色物体)；0.06-2m(黑色物体)
270°
80ms(2次扫描)~640ms(16次扫描)
环境温度
红外905nm，安全型 I 类激光，无需做特殊防护
种 类
NPN输出
PNP输出
项目
型
号
扫描角度
响应时间
测量误差
电源电压
抗光干扰
抗冲击
抗振动
功耗
加速度10g；脉冲持续时间:16ms;碰撞次数：三轴，每轴1000±10次
频率10Hz，振幅：0.35±0.05mm；扫描次数：三轴，每轴20次
15000Lux＜20mA
IP65
防护等级
±40mm
环境湿度
出线式
RLD-B27005MN
RLD-B27005MP
激光类型
避障型：0.5°
DC9V~DC30V
工作-10℃~55℃（无结霜及凝雾），储存：-40℃~70℃
测量型：0.33°
＜3W(输出端无负载)
区域组切换
工作35%RH~85%RH，储存35%RH~95%RH
4组外部输入信号(Z1、Z2、Z3、Z4、）实现16个区域组的切换
-
RLD-B
安装支架(OP-SM003)
光学罩
发光区域
状态指示灯
USB数据接口
M3螺丝孔
检测范围270°
M3螺丝孔
-
输入，输出电路
NO.
线色
信号定义
信号描述
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
棕色
蓝色
紫色
黄色
橙色
灰色
红色
黑色
紫白色
黄黑色
橙黑色
灰黑色
绿色
白色
正负
负极
In1
In2
In3
In4
VDD
GND
OUT1
OUT2
OUT3
OUT4
NC
NC
雷达电源正极(+9～30V)
雷达电源负极(0V)
告警区域选择控制输入
用户告警信号电源正(+24V)
用户告警信号电源负极(0V)
告警电平输出
(高电平=该告警区里有障碍)备用
空
-
防止碰撞
区域调整快速，便捷
两个报警区域，一个保护区域
区域组（BANK）2
区域组（BANK）1
