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    多种保护区域 最大保护区域20M

     

     

    实现区域设置

    安全激光扫描仪可以轻松设置保护区域和警区域,因此可以安装在各种位置。

    保护大范围

     

    防止碰撞

    安全激光扫描仪可以安装在自动导引车上。具备下述三项区域设定:慢速区域、停止区域和紧急停止区域。可以设置多个不同的区域组,每个区域组均包含特有的慢速、停止和紧急停止区域设定。

     
     
     
     

    PC设置

     
     

    检测角度

      300°

    最大保护

     区域20M

    检测范围300°

    -30°

    -330°

    180°

    90°

    设定软件不仅能以绘图感觉自由描绘区域,还可使用绘图辅助功能。备有多种固定状态描绘区域,实现了区域绘图简单性。

    绘图简单

    可随心所欲描绘区域绘图辅助功能

     

    可以切换多个保护区域、警戒区域

     

    可以通过遥控输入选择多个区域(保护区域/警戒区域)。例如,在下侧的图片中,可以通过对机器人位置的反馈选择区域组。每个区域组中可设定1个保护区域、2个警戒区域共计3个区域。

     

    RLD-B系列
    可设定48个区域 [ 最多可设置16区域组、各3个区域 ]

     

     

    TOF(Time of Flight)方式以、激光反射回来的时间测量距离,

     按各扫描角度射出激光,通过测量该激光照射到物体后事返回的时间,来计算距物体的距离。

    检测原理

     

    飞行时间法激光扫描仪的工作原理

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    规格

     

    角度分辨率

    精度

    ±20mm

    300°

    40ms

    电源电压

    20m(对70%反射率白色物体);8m(对10%反射率黑色物体)

    种 类

    NPN输出

    PNP输出

    项目

    扫描角度

    响应时间

    扫描频率

    输出方式

    保护等级

    抗环境光干扰

    激光类型

    输出点频

    15000Lux

    红外905nm,安全型I类激光,无需做特殊防护

    4组外部输入信号(IN1/IN2/IN3/IN4),实现16个区域的切换

    存储:-40℃~70℃,35%~95%相对湿度

    区域组切换

    25圈/秒

    功耗

    出线式

    RLD-BD30020MNE

    RLD-BD30020MPE

    激光类型

    0.5°

    USB/以太网

    9~28V DC

    20千个/秒

    环境条件

    <3W(典型2.4W)

    工作:-10℃~55℃(无结霜,结露),35%~85%相对湿度

    IP65

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    RLD-BD 

    环形扫描光学窗口

    USB数据接口

    三个告警区报警灯

    数码管显示屏

    航空电缆插座

    检测范围300°

    孔深8mm

  • 输入,输出电路

     
     

    NO.

    线色

    信号定义

    信号描述

    01

    02

    03

    04

    05

    06

    07

    08

    09

    10

    11

    12

    13

    -

    红色

    黑色

    红色

    黑色

    黄色

    绿色

    蓝色

    白色

    橙色

    褐色

    灰色

    紫色

    专用RJ45
    网络插头

    正极

    负极

    VDD

    GND

    In1

    In2

    In3

    In4

    指示

    OUT3

    OUT2

    雷达电源正极(+9~28V)

    雷达电源负极(0V)

    用户告警信号电源正极
    (+5~80V,最大50mA)

    告警区域选择控制输入

    告警电平输出
    (高电平=该告警区里有障碍)

    雷达出现错误时置低电平

    用户告警信号电源负极(0V)

    OUT1

    -

  • 防止碰撞

    区域调整快速,便捷

     

     

    两个报警区域,一个保护区域

     
     
     
     
     

    区域组(BANK)2

     

    区域组(BANK)1