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多种保护区域 最大保护区域20M
实现区域设置
安全激光扫描仪可以轻松设置保护区域和警区域，因此可以安装在各种位置。
保护大范围
防止碰撞
安全激光扫描仪可以安装在自动导引车上。具备下述三项区域设定：慢速区域、停止区域和紧急停止区域。可以设置多个不同的区域组，每个区域组均包含特有的慢速、停止和紧急停止区域设定。
PC设置
检测角度
300°
最大保护
区域20M
检测范围300°
0°
-30°
-330°
180°
90°
设定软件不仅能以绘图感觉自由描绘区域，还可使用绘图辅助功能。备有多种固定状态描绘区域，实现了区域绘图简单性。
绘图简单
可随心所欲描绘区域绘图辅助功能
可以切换多个保护区域、警戒区域
可以通过遥控输入选择多个区域（保护区域/警戒区域）。例如，在下侧的图片中，可以通过对机器人位置的反馈选择区域组。每个区域组中可设定1个保护区域、2个警戒区域共计3个区域。
RLD-B系列
可设定48个区域 [ 最多可设置16区域组、各3个区域 ]TOF(Time of Flight)方式以、激光反射回来的时间测量距离,
按各扫描角度射出激光，通过测量该激光照射到物体后事返回的时间，来计算距物体的距离。
检测原理
飞行时间法激光扫描仪的工作原理
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规格
角度分辨率
精度
±20mm
300°
40ms
电源电压
20m(对70%反射率白色物体)；8m(对10%反射率黑色物体)
种 类
NPN输出
PNP输出
项目
型
号
扫描角度
响应时间
扫描频率
输出方式
保护等级
抗环境光干扰
激光类型
输出点频
15000Lux
红外905nm，安全型I类激光，无需做特殊防护
4组外部输入信号(IN1/IN2/IN3/IN4)，实现16个区域的切换
存储：-40℃~70℃，35%~95%相对湿度
区域组切换
25圈/秒
功耗
出线式
RLD-BD30020MNE
RLD-BD30020MPE
激光类型
0.5°
USB/以太网
9～28V DC
20千个/秒
环境条件
＜3W（典型2.4W）
工作：-10℃~55℃（无结霜，结露），35%~85%相对湿度
IP65
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RLD-BD
环形扫描光学窗口
USB数据接口
三个告警区报警灯
数码管显示屏
航空电缆插座
检测范围300°
孔深8mm
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输入，输出电路
NO.
线色
信号定义
信号描述
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
-
红色
黑色
红色
黑色
黄色
绿色
蓝色
白色
橙色
褐色
灰色
紫色
专用RJ45
网络插头正极
负极
VDD
GND
In1
In2
In3
In4
指示
OUT3
OUT2
雷达电源正极(+9～28V)
雷达电源负极(0V)
用户告警信号电源正极
(+5～80V，最大50mA)告警区域选择控制输入
告警电平输出
(高电平=该告警区里有障碍)雷达出现错误时置低电平
用户告警信号电源负极(0V)
OUT1
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防止碰撞
区域调整快速，便捷
两个报警区域，一个保护区域
区域组（BANK）2
区域组（BANK）1
